global proc float[] invertMat(float $m[]) {
	
	float $outMatrix[16];

	$outMatrix[0] = $m[6]*$m[11]*$m[13] - $m[7]*$m[10]*$m[13] + $m[7]*$m[9]*$m[14] - $m[5]*$m[11]*$m[14] - $m[6]*$m[9]*$m[15] + $m[5]*$m[10]*$m[15];
	$outMatrix[1] = $m[3]*$m[10]*$m[13] - $m[2]*$m[11]*$m[13] - $m[3]*$m[9]*$m[14] + $m[1]*$m[11]*$m[14] + $m[2]*$m[9]*$m[15] - $m[1]*$m[10]*$m[15];
	$outMatrix[2] = $m[2]*$m[7]*$m[13] - $m[3]*$m[6]*$m[13] + $m[3]*$m[5]*$m[14] - $m[1]*$m[7]*$m[14] - $m[2]*$m[5]*$m[15] + $m[1]*$m[6]*$m[15];
	$outMatrix[3] = $m[3]*$m[6]*$m[9] - $m[2]*$m[7]*$m[9] - $m[3]*$m[5]*$m[10] + $m[1]*$m[7]*$m[10] + $m[2]*$m[5]*$m[11] - $m[1]*$m[6]*$m[11];
	$outMatrix[4] = $m[7]*$m[10]*$m[12] - $m[6]*$m[11]*$m[12] - $m[7]*$m[8]*$m[14] + $m[4]*$m[11]*$m[14] + $m[6]*$m[8]*$m[15] - $m[4]*$m[10]*$m[15];
	$outMatrix[5] = $m[2]*$m[11]*$m[12] - $m[3]*$m[10]*$m[12] + $m[3]*$m[8]*$m[14] - $m[0]*$m[11]*$m[14] - $m[2]*$m[8]*$m[15] + $m[0]*$m[10]*$m[15];
	$outMatrix[6] = $m[3]*$m[6]*$m[12] - $m[2]*$m[7]*$m[12] - $m[3]*$m[4]*$m[14] + $m[0]*$m[7]*$m[14] + $m[2]*$m[4]*$m[15] - $m[0]*$m[6]*$m[15];
	$outMatrix[7] = $m[2]*$m[7]*$m[8] - $m[3]*$m[6]*$m[8] + $m[3]*$m[4]*$m[10] - $m[0]*$m[7]*$m[10] - $m[2]*$m[4]*$m[11] + $m[0]*$m[6]*$m[11];
	$outMatrix[8] = $m[5]*$m[11]*$m[12] - $m[7]*$m[9]*$m[12] + $m[7]*$m[8]*$m[13] - $m[4]*$m[11]*$m[13] - $m[5]*$m[8]*$m[15] + $m[4]*$m[9]*$m[15];
	$outMatrix[9] = $m[3]*$m[9]*$m[12] - $m[1]*$m[11]*$m[12] - $m[3]*$m[8]*$m[13] + $m[0]*$m[11]*$m[13] + $m[1]*$m[8]*$m[15] - $m[0]*$m[9]*$m[15];
	$outMatrix[10] = $m[1]*$m[7]*$m[12] - $m[3]*$m[5]*$m[12] + $m[3]*$m[4]*$m[13] - $m[0]*$m[7]*$m[13] - $m[1]*$m[4]*$m[15] + $m[0]*$m[5]*$m[15];
	$outMatrix[11] = $m[3]*$m[5]*$m[8] - $m[1]*$m[7]*$m[8] - $m[3]*$m[4]*$m[9] + $m[0]*$m[7]*$m[9] + $m[1]*$m[4]*$m[11] - $m[0]*$m[5]*$m[11];
	$outMatrix[12] = $m[6]*$m[9]*$m[12] - $m[5]*$m[10]*$m[12] - $m[6]*$m[8]*$m[13] + $m[4]*$m[10]*$m[13] + $m[5]*$m[8]*$m[14] - $m[4]*$m[9]*$m[14];
	$outMatrix[13] = $m[1]*$m[10]*$m[12] - $m[2]*$m[9]*$m[12] + $m[2]*$m[8]*$m[13] - $m[0]*$m[10]*$m[13] - $m[1]*$m[8]*$m[14] + $m[0]*$m[9]*$m[14];
	$outMatrix[14] = $m[2]*$m[5]*$m[12] - $m[1]*$m[6]*$m[12] - $m[2]*$m[4]*$m[13] + $m[0]*$m[6]*$m[13] + $m[1]*$m[4]*$m[14] - $m[0]*$m[5]*$m[14];
	$outMatrix[15] = $m[1]*$m[6]*$m[8] - $m[2]*$m[5]*$m[8] + $m[2]*$m[4]*$m[9] - $m[0]*$m[6]*$m[9] - $m[1]*$m[4]*$m[10] + $m[0]*$m[5]*$m[10];
	
	return $outMatrix;
}